La ECU (Electronic Control Unit, o en algunos contextos Engine Control Unit) es la computadora principal del vehículo: recibe datos de decenas de sensores, controla el funcionamiento del motor y genera los códigos de falla (DTC) cuando algo no está dentro de los parámetros esperados.
Qué hace la ECU
La ECU procesa en tiempo real la información de sensores como temperatura de motor, oxígeno en el escape, posición del cigüeñal o presión de admisión, y ajusta variables del motor —como la mezcla de combustible— para que funcione de forma eficiente y dentro de norma.
Un vehículo moderno puede tener más de una unidad de control (por ejemplo, una para el motor y otra para la transmisión o el airbag), aunque en el uso diario se suele hablar de "la ECU" en singular para referirse a la principal.

Su relación con el puerto OBD2
El puerto OBD2 es la puerta de entrada para consultar a la ECU desde afuera del vehículo: cuando Rutio lee un código DTC o un valor de sensor, en realidad está preguntándole a la ECU a través de ese puerto.

¿La ECU es lo mismo que la computadora de a bordo que muestra el tablero?
No exactamente: el tablero muestra una versión simplificada de algunos datos para el conductor, mientras que la ECU maneja internamente muchos más parámetros que solo se ven con un escáner OBD2.